Robotics

Här är en lite kort genomgång angående de olika faserna vid en robot installation som AzonRobotix AB erbjuder.

Förstudie

Innan man skall köpa robotar så är det lämpligt att göra en förstudie, från denna kan man få ut vilken typ av robot man skall ha, en ganska korrekt uppskattning på cykeltiden mm. Vid ombyggnation av befintlig anläggning är det lämpligt att göra en förstudie.

Har man en äldre anläggning som skall uppgraderas med en ny robot tex då kan man använda befintligt program som grund för förstudien, då sparar man lite tid på detta.

Offert simulering

Skall man sälja en robot anläggning så kan man med fördel göra en offertsimulering för att ta reda på hur layouten på robotcellen skall se ut, denna ligger till grund för den tänkta affären, kunden som ev. skall köpa anläggningen ser redan på ett tidigt skede hur anläggningen kommer att se ut.

Skall man köpa en robot anläggning så kan man göra en offertsimulering för att ta reda på hur layouten på robotcellen skall se ut, denna ligger till grund för den tänkta affären, leverantören som eventuellt skall leverera anläggningen får en bra bild på hur ni har tänkt er anläggningen.

Cykeltids analys

En naturlig fortsättning på förstudien kan vara en cykeltids analys, där man tar reda på mer ingående om roboten klarar den tänkta cykeltiden mm. Här är det många faktorer som man måste ha kläm på för att detta skall bli riktigt.

Riskreducering

Vid nya projekt så finns det mycket ekonomiska fallgropar, dessa kan reduceras med hjälp av riktiga simuleringar där man gör genomgående analyser av hela processen och säkrar upp att minimalt med överraskningar uppdagas vid installationen.

Verktygs simulering

Denna utförs för att verifiera att verktyg som monteras på roboten fungerar innan man tillverkar verktyget. En vanlig fallgrop här brukar vara att man inte har med kablage mm vid simuleringen, det brukar komma som en sur överaskning vi idrifttagningen, ur ett ekonomisk perspektiv så är det oftast värt att lägga lite extra tid på just detta.

Support vid Robotköp, optioner, krysslistor mm

Vid köp av robotar (ABB ) så finns det en hel del att tänka på detta kan vi hjälpa till med att reda ut , t.ex. vilka optioner, storlek på robot, säkerhet mm.

Offline programmering

Med denna teknik så kan man börja programmera och konfigurera roboten innan man har den riktiga roboten på plats, vilken är ett mycket tideffektivt sätt att programmera på. Detta innebär att man kan börja programmeringen redan innan roboten är levererad. Man kan även provköra gränssnitt mot verktyg och plc, även anpassad mjukvara provkörs med fördel i denna fas.

HMI programmering

Detta är ett sätt att programmera ett gränssnitt mellan roboten och operatören. Man använder robotens programmeringslåda och dess skärm som ett gränssnitt mot operatören. Man kan på detta sätt ersätta externa op paneler med denna.Detta kan användas i många fall där man vill ha en enkel dialog med operatören t.ex. se status på körda detaljer, uppdragshantering, cykeltid mm.

System programering

Programmering av systemmjukvara som kan bootas in liknande den som ABB och Volvo använder. Användbart om man har många robotar som skall ha samma mjukvara då denna läggs in när man bootar upp roboten.

Detta är ett mycket effektivt sätt att korta ledtiden vid uppstarten då all mjukvara redan ligger i roboten, man behöver endast lägga in rörelse modulerna.

Detta är även ett ett mycket effektivt sätt att hålla ordning på mjukvaruversioner i robotarna.

Uppstart och konfigurering av ABB robotsystem

Uppstart av ny robot, även konfigurering av systemparametrar mm.

Online programmering

Programmering med hjälp av den riktiga roboten. Detta används mestadels vid justering, trimmning mm.

Kundanpassade operatörsutbildningar.

Anpassade robotutbildningar för era kunder, handhavande, robotsäkerhet mm.